自動駕駛技術根據其自動化程度和功能可以分為 6 個級別（Level），這些級別由國際汽車工程師協會（SAE International）在標準 J3016 中定義。以下是各個級別的簡要描述：
級別 0 / Level 0（無自動化）：在這個級別，駕駛員完全控制車輛，沒有任何自動化功能。
級別 1 / Level 1（駕駛輔助）：級別1的車輛具有單一的自動化功能，如自適應巡航控制（ACC）或自動煞車。在這個級別，駕駛員仍然需要控制大部分駕駛任務。
級別 2 / Level 2（部分自動化）：級別2的車輛可以同時執行兩個或更多自動化功能，如ACC和車道保持輔助（LKA），但駕駛員仍需時刻注意路況，隨時準備接管控制。
級別 3 / Level 3（有條件自動化）：在級別3的車輛上，自動駕駛系統可以在某些特定條件下（如高速公路）控制大部分駕駛任務，但駕駛員需要隨時準備在系統要求時接管控制。這個級別的車輛在自動駕駛模式下可以實現加速、減速、轉向和煞車等功能。
級別 4 / Level 4（高度自動化）：級別4的車輛可以在特定的場景和地區（如城市地區或封閉社區）完全自動駕駛，無需駕駛員的介入。然而，在不適合自動駕駛的路況或地區，駕駛員仍然需要控制車輛。
級別 5 / Level 5（完全自動化）：在這個級別，車輛可以在任何路況和環境下實現完全自動駕駛，無需駕駛員的參與。級別 5 的車輛將能夠應對各種複雜的交通狀況，包括城市街道、鄉村道路、高速公路以及極端天氣條件等。級別 5 的自動駕駛車輛將具有足夠的智能，以便在不同的交通情景中做出恰當的駕駛決策。
目前，市場上的大部分自動駕駛車輛處於級別 2 或級別 3，部分自動化和有條件自動化的水平。部分公司，如 Waymo 和特斯拉，已經在部分地區進行了級別 4 自動駕駛的測試和部署。然而，完全自動化的級別 5 駕駛仍然面臨著技術和法規方面的挑戰，可能需要更多的時間來實現商業化和普及。
隨著自動駕駛技術的發展，我們可以期待在未來幾年內見到更多高級別的自動駕駛車輛進入市場。這將對交通運輸行業產生重大影響，包括改善交通安全、提高道路使用效率、減少擁堵和污染等。然而，實現這些目標還需要克服許多技術、法規和社會接受度方面的挑戰。
自動駕駛技術在發展過程中確實出現過一些問題和事故。以下是幾個與自動駕駛相關的著名事例：
Tesla Autopilot 事故：2016 ，一輛在自動駕駛模式下行駛的特斯拉 Model S 與一輛拖車相撞，造成駕駛員喪生。調查發現，自動駕駛系統未能識別橫向行駛的拖車，而駕駛員也未能及時注意到並採取避險措施。這起事故引發了對 Tesla Autopilot 系統安全性的質疑。
Uber 自動駕駛測試事故：2018 年，亞利桑那州發生了一起涉及 Uber 自動駕駛測試車的致命事故。在這起事故中，一名行人在夜間橫穿道路時被自動駕駛車輛撞倒，最終不治身亡。事故調查顯示，自動駕駛系統未能正確識別行人，而車輛上的安全駕駛員也未能及時介入。這起事故對整個自動駕駛行業產生了巨大影響，引發了對自動駕駛技術安全性和法規的檢討。
這些事故凸顯了自動駕駛技術在發展過程中所面臨的挑戰。為了提高自動駕駛車輛的安全性，各企業和研究機構正不斷努力改進技術，例如優化感測器和算法、增加冗餘系統等。此外，政府和監管機構也在制定相應的法規和標準，以確保自動駕駛車輛在道路上的安全運行。
文：莊爺
