全新 Yaris Cross 緊隨 Yaris 掀背車的腳步，推出了更多強大的混合動力系統。這種雙混合動力策略擴大了該車型對客戶的吸引力，特別是對於那些想要更緊湊的車輛但不願放棄動力和性能的人。大約 50% 進入 B 級車市場的客戶都在尋求縮小他們的車型選擇。混合動力系統是人們選擇 Yaris Cross 的首要決定因素。現在，客戶有了更多選擇：兩種不同的混合動力系統（同級中獨一無二的提供）和前輪或四輪驅動。
在 129 馬力的版本中，Toyota 的 1.5 公升全混合動力系統配備了新的變速器，擁有更大更強的電動馬達（MG1）。這與動力控制單元（PCU）的調整相結合，使總系統輸出提高了 12%，從 114 馬力（116 DIN hp/85kW）提高到 129 馬力（130 DIN hp/96kW）。同時，MG2 馬達的扭矩在整個轉速範圍內增加了，其最大扭矩從 141Nm 增加到 185Nm，增幅達 30%。
這些改進使加速更快，0-62 英里/小時的時間縮短了半秒至 10.7 秒，而 50-75 英里/小時的超車標準縮短了 0.4 秒至 8.9 秒（前輪驅動車型的數據）。在二氧化碳排放方面，新的系統實現了同級最佳的 109-115g/km，而燃油經濟性為 58.8mpg。相比之下，114 馬力版本的數據為 101-115g/km 和 62.7 -55.3mpg。
這些數據僅僅是故事的一部分，更重要的是對駕駛體驗的影響。發動機、驅動馬達和混合動力電池的性能都得到了最大化。隨著在所有引擎轉速下的更高扭矩，這使得車輛在加速和減速性能上有更動態和響應更靈敏的感覺，增加了每次駕駛的樂趣，在城市街道上的響應性能更高，在公路上超車時更有信心。新的 Yaris Cross 受益於一系列減少噪音和振動的額外措施。回應客戶反饋，它以主要競爭對手為基準，管理道路、引擎和風噪，以達到同級領先的性能水平。
在引擎噪音方面，改進的重點在四個關鍵領域：左側引擎支架新增動態阻尼器；進氣管安裝了共振器；內部儀表板消聲器從單層結構改為三層結構；在發動機罩頂部消聲器上增加了一層氈。為了應對風噪和路噪，所有新的 Yaris Cross 車型均使用了更厚的玻璃作為擋風玻璃以及前後側窗。
使用新的相機和雷達系統，可以比以前掃描更遠和更廣的範圍，增加了檢測事故風險的範圍。例如，預碰撞系統（PCS）現在可以識別潛在的正面撞擊、橫穿車輛以及路徑中的各種物體和車輛，包括行人、騎車者和現在的摩托車。
加速抑制是 PCS 功能的新增加項。在低速行駛時，當系統識別到前方有碰撞風險時，它會干預以減緩任何突然加速。
動態雷達巡航控制（DRCC）經過重新設計，反應更快，操作更自然。例如，當另一輛車進入車道時，減速更漸進。車對車距離設置擴展，使駕駛者有更多選擇來適應自己的偏好，並且系統的彎道速度減速更早啟動，提供更平滑的速度控制。
DRCC 還新增了轉向信號連接控制和減速輔助，支持平滑的超車和重新加入交通車道，保持與其他車輛的安全速度和距離。
夜間駕駛時，Yaris Cross 首次提供的自適應遠光燈系統（AHS）改善了駕駛者的前視。這個選項結合了 LED 近光燈和遠光燈的操作，提供更精確的前照控制，最大限度地增加照明，同時自動避免使迎面駕駛者眩目。
主動駕駛輔助（PDA）是另一個新特點，旨在幫助避免在低速駕駛時常見的事故隱患。它有三個要素：障礙預期輔助、減速輔助和轉向輔助。
當系統檢測到前方可能存在碰撞風險的障礙物時，如橫過的行人或接近路邊的行人、騎車者或停車車輛，障礙預期輔助會啟動。它提供轉向和制動輔助，幫助駕駛者安全避開障礙。
減速輔助在駕駛者釋放油門減速時提供平滑的減速，當駛近前方慢車或進入彎道時，轉向輔助會識別前方的彎道，調整轉向力度，幫助駕駛者平穩安全地轉彎。
新的緊急駕駛停止系統（EDSS）能夠在駕駛者生病或無法操控時提供支持。如果系統檢測到駕駛者在一段時間內沒有任何操作（如轉向、制動、加速），會發出警報。如果駕駛者無反應，系統將使車輛緩慢停止，啟動警示燈並解鎖車門。
車道偏離警示（LDA）現在能識別駕駛者在避讓障礙物（如行人或其他道路使用者）時的車道偏離，並臨時取消警示功能。車道保持輔助（LTA）的車道居中功能已調整，使其性能更自然，例如，它會遵循偏移的駕駛路徑，以避免靠近停車車輛。
道路標誌輔助（RSA）已增強，僅需一鍵調整速度限制器即可匹配交通標誌信息。車速限制器還可以與 RSA 連接，以確保遵守速度限制的變更。
後排座椅提醒系統（RSRS）會在駕駛者離開車輛時，若後座上有遺留的孩子或寵物，發出視覺和聲音警示，幫助避免“熱車”事件的風險。
當車輛停車時，安全退出輔助（SEA）系統會提供視覺和聽覺警示，防止車門意外打開到後方來車或自行車的路徑中。這是設計、GR Sport 等級車型的可選安全包的一部分（Excel 和 Premiere Edition 標配）。該套件還包括盲點監測；前後停車傳感器與清障聲納和自動制動；以及自動收回的後視鏡。GR Sport 的高級安全包選項還提供全景監視器和高級停車輔助系統，這些功能在 Excel 和 Premiere Edition 等級車型上為標配。
