Toyota GAZOO Racing在2024年東京車展上首次展示了進化的GR Yaris。預計日本全國Toyota經銷商於2024年春季左右正式推出。GR Yaris是TGR汽車製造的象徵，其誕生源於“以汽車運動為基礎的更好汽車製造”。自2020年9月推出以來，TGR一直通過GR Yaris參與各種汽車運動活動。在極端的環境中，如賽車和拉力賽，發生的問題成為將GR Yaris進化為“更好的汽車”的機會。
本次升級中，為了實現Morizo的理念，即“提供更多人享受駕駛樂趣，擴大汽車運動的領域”，特別開發了改款GR Yaris，即“1.6升三缸渦輪引擎 X 四輪驅動”再配置全新8速自動變速器“GR-DAT”。以滿足各種駕駛者在運動駕駛和參與汽車運動方面的需求。“以汽車運動為基礎的更好汽車製造”永無止境。TGR將繼續通過GR Yaris參與比賽，與眾多駕駛者一同推動GR Yaris的進化。
新開發的8速自動變速器“GR-DAT”
在開發過程中，GR-DAT波箱在汽車比賽現場和各種道路上接受了訓練，TGR World Rally Team（以下簡稱TGR-WRT）的駕駛員在芬蘭的雪地等各種路面上進行了實際駕駛，此外，還有專業的拉力賽車手參加全日本拉力賽。同時，Toyota汽車副總裁早川作為駕駛員參與了TOYOTA GAZOO Racing拉力挑戰賽，這是一場連初學者都能輕鬆參與的活動。還有，Morizo選手作為駕駛員參加了超級耐久系列賽等活動，不僅有專業的駕駛員，還有業餘駕駛員的駕駛，通過“破壞然後修復”的過程，實現了廣泛受眾的速度和可靠性。
將自動變速器控制軟件優化為運動駕駛。與傳統方法不同，它不僅能感知減速G和速度等車輛行為，還能細緻感知制動的踩踏和釋放，以及油門操作，提前感知到需要變速的場景，實現了“理解駕駛者意圖的檔位選擇”。通過這種方式，實現了類似專業駕駛員的換檔操作。
採用高耐熱摩擦材料來改進內部變速器的變速離合器，並通過改進自動變速器控制軟件，實現了世界頂級的變速速度。在將手動變速器（6MT）升級為8速自動變速器的同時，通過交叉比例化，實現了更好地利用動力帶的駕駛體驗。此外，對於RZ“High performance”型號，為提高加速控制性能，特別設置了扭力差動器（Torsen LSD）。
專為專業駕駛員設計的獨特座艙，提高了視覺效果和可操作性
參考了參與超級耐久系列賽和全日本拉力賽的車輛，通過將操作面板和顯示屏傾斜15度放置在駕駛席側，改善了視覺效果和可操作性。這不僅適用於運動駕駛，還在日常生活中使用方便的開關布局上下了功夫。通過將駕駛位置下降25mm，同時調整方向盤位置，改善了駕駛姿勢。此外，將內鏡的安裝位置移至前擋玻璃的上方，並將中控台的上緣下降50mm，擴大了前方視野。
與當前搭載CVT變速器的GR Yaris RS型號相比，將變速搖桿提升75mm，與GR Yaris MT型號的變速搖桿相同的位置，以提高操作性。此外，考慮到在拉力賽和越野賽中的車輛控制，搭載GR-DAT的車輛還採用了手拉式停車制動器。
在M模式下，通過學習汽車運動的經驗，將變速搖桿的操作方向進行了反轉。根據車輛行為，實現了向後拉動操作實現換檔（加速），向前推動操作實現換檔（減速），實現了類似賽車的序列變速器的操作性。
採用了12.3英寸全彩TFT儀表。在吸納專業駕駛員的意見的同時，專注於運動駕駛所需的視覺效果和車輛信息。在搭載GR-DAT的車輛上，增加了AT油溫的顯示，並在換檔操作時，如果轉速過高而無法換檔的情況下，不僅通過傳統的警告聲音通知，還在儀表內添加了檔位位置的警告。這一變更是根據參與全日本拉力賽的駕駛員的建議：“即使在佩戴頭盔參賽時，也希望警告更加明顯。”
1.6升渦輪增壓引擎功率、扭矩全面提升
為了提高GR Yaris的戰鬥力，引擎功率從200kw（272PS）提升至224kw（304PS），扭矩也從370N·m（37.7kgf/m）增加到400N·m（40.8kgf/m）。
下格柵採用了薄型、輕量化且強度兼備的鋼網，前保險槓側面則採用了新的分割結構。這樣的設計使得在汽車運動參賽時，例如受到石頭等飛來物體損壞時，修復和更換操作變得較為簡便，同時也降低了修復成本。側格柵的開口部形狀更大，確保冷卻性能。此外，在保險槓側面設有出風口，有效排出副散熱器和ATF冷卻器的熱量。底部開口處排氣，降低風阻，提升操控穩定性，同時也排放排氣管的熱量。考慮到汽車運動中的損壞回避和視覺性，上下尾燈被統一集結。此外，通過分開高置停車燈和後擾流板，擴大了後擾流板的定制性。此外，通過形成一個連貫的一體感，使得尾燈形成一個“一”字，使新的GR Yaris在一瞥之間就能展現其獨特個性。
為了更好地應對激烈駕駛，加強了底盤和車身
將連接車身和減震器的螺栓數量從一根增加到三根，以抑制行駛中的車輛動態變化，提高對方向盤操作的車輛反應，並改進了操控穩定性。
通過增加約13％的點焊點數，將結構膠點的塗布面積擴大約24％，提高了車身剛性，同時改進了操控穩定性和乘坐舒適性。
提高冷卻性能的「冷卻套裝」新設計
由於高功率化和新增GR-DAT，需要提高冷卻性能，因此GR-DAT搭載的車輛標配了ATF冷卻器。此外，考慮到參與汽車運動，新設了冷卻套裝選項，包括副散熱器、冷卻空氣進口和中冷器噴霧。
標配更加提升駕駛樂趣的「駕駛模式選擇」
除了傳統的4WD模式選擇外，為了兼顧運動駕駛和日常生活的實用性，新增了駕駛模式選擇。根據客戶喜好和參與的汽車運動特性，可以自由選擇電動動力轉向、空調、動力傳動的設定。
新增「賽道模式」，帶來非日常的激動
通過GPS定位，進入例如賽車場等可用區域時，可以享受GR Yaris的潛力，包括防滑控制、提高最高速度限制等功能。此外，各功能都可以在智能手機應用程序上進行定制。
新增參考汽車運動參賽的垂直拉手式停車制動器
借鑒全日本拉力賽的經驗，將拉手式停車制動器的配置更改為廠家選項。通過將操縱杆移動到車輛前方，與方向盤的距離縮小，實現了更迅速的操作。此外，通過改變角度，提高了拉動的便利性，減輕了操作時的負擔。
