Lexus 在 2014 件推出 NX 新世代 SUV 車款，在全新的 Premium Urban Sports Gear 主題下獲得不錯成績，截至 2021 年 4 月底，全球 19 個國家已經賣出 100 萬部，來到 2021 年第二代 NX 亦正式推出，新車主題為 Vital x Tech Gear，將新車的行車靈活性、設計、科技三大方面大改動。今次 NX 尺碼為 4,660 X 1,865 X 1,840mm，軸距 2,690mm。
新車不能缺少 Lexus 出名的 Hybrid 動力系統，此外也有直四 2.4 渦輪增壓引擊、直四 2.5 公升自然吸氣引擎、首次加入插電式混能系統。插電式混能系統使用直四 2.5 引擎外，前後軸都有馬達，鋰電池為 18.1 kWh 電量，可以提供純 EV 和油電混合。，前後輪輸出比由 100:0 至 20:80 之間切換。
直四 2.4 渦輪增壓引擊是全新開發，它配上 Direct Shift 8 速波箱，有全時四驅系統，可以在 75:25 至 50:50 之間切換四輛動力輸出。
今次 NX 使用的 GA-K 底盤經過強化，加強了懸掛和底盤多處的結構，使用 LSW 焊點技術，將車身剛性提升。前懸掛是麥花臣、後懸掛是雙遙臂。在 F Sport 版本還有 AVS 可變阻尼避震機。今次 Lexus 改了軚盤的齒輪轉向比例，務求將車子的反應調高一點，添加靈活性。車廂隔音也是這部車今次改善的地方，車廂的音壓比上代低了 15%，2.4 渦輪增壓引擊版本還有主動消音功能。
車廂佈局重新設計，中控台的 14 吋特大屏幕，輕輕傾向司機，可以說出 Hey Lexus 叫出智能系統，也支援 Apple CarPlay、Android Auto，我們還可以透過 CarPlay 進行 OTA 方式為汽車升級軟件。
暫定 2021 年秋季日本推出。
