2024年版RAV4插電混能車型推出了全新的頂級版本，成為了豐田車系中最新的GR Sport版本。這款車融合了由多次世界冠軍得主豐田Gazoo Racing影響的風格，內外造型更為銳利，配置了高端設備。全時四輪驅動的插電混能動力系統保持不變，提供了高功率和高效能的組合。這輛車具有雙重基因：一方面具有強大而真正的電動車能力，當電池充電耗盡時會自動切換為混合動力。
整個動力系統的最大輸出為302匹馬力/225千瓦 – 比RAV4 Hybrid高出38％ – 可以在6.0秒內實現0-62英里的加速，比混合AWD-i型號快了兩秒以上。GR Sport配置以黑色車拱飾板、側裝飾和後門飾條，形成強烈的風格宣言。前部的霧燈環變得更為突出，採用與新的上格柵相同的黑色G網格紋理，前下保險槓采用了銳利的槍色灰面。前格柵和後門上的GR徽章暗示了運動風格。19英寸的黑色合金輪毂具有雙五幅設計，帶有精緻的亮面機械線條紋飾。
在車內，運動型前座椅採用觸感柔軟的深灰色仿麂皮材質，搭配合成皮革護墊。靠墊上壓印有GR標誌，座椅、方向盤、排檔桿上的銀色縫線以及門板和方向盤上的銀色飾條形成對比。GR標誌還出現在地墊和方向盤上。
這款新車搭載了豐田最新的數字信息系統：豐田智聯多媒體系統，配備10.5英寸高清顯示屏，可自定義的12.3英寸駕駛員組合儀表板，以及智能手機集成功能 – 這些功能也同樣適用於2024 Design版本。同樣，全新的RAV4插電混能車系列採用了更全面的豐田安全感系統，包括緊急轉向輔助和增強型的碰撞預警系統。
GR Sport還配備了前座椅的電動調節功能，以及駕駛座的記憶設定，頭部顯示器，換擋撥片，無線手機充電器，加熱方向盤，盲點監測系統和後方交叉流量警示，以及全景攝像頭。客戶可以選擇配備全景天窗或雙色外觀塗裝。這種配置在Design版本的基礎上進一步提升，Design版本提供動力尾門、智能進入和一鍵啟動、倒車攝像和前部停車感應器。全新的GR Sport承諾通過加強懸掛系統（包括更堅硬的彈簧和調整後的減震器設置）為駕駛帶來更具吸引力的駕駛體驗。
2024年款RAV4 GR Sport插電混能車型現已開始接受訂單，售價為48,990英鎊。
