豐田GAZOO Racing於9月22日宣布進行GR86的部分升級，同時推出了AE86誕生40週年特別版車型「RZ“40th Anniversary Limited”」，限量生產200台。售價為291萬6000日圓至357萬4000日圓，RZ“40th Anniversary Limited”MT版為382萬2000日圓，AT版為392萬日圓。
部分升級包括為MT車型標準配置「EyeSight」等功能和安全設施，同時提升了性能，如採用Brembo生產的通風碟煞車（SZ等級以上為選購選項）、採用ZF生產的避震器（SZ等級以上為選購選項），以及通過調整電子油門輸出特性以提升操控性能。
GR86 特別版車型 RZ“40th Anniversary Limited”以RZ等級為基礎，車身顏色僅限於白色或紅色。並特別添加了讓人聯想起AE86的紅黑色或白黑色的專用貼紙。
車內配備了許多特殊裝備，包括能讓人感受到AE86歷史的專用標誌和裝飾。同時也特別裝備了Brembo生產的通風碟煞車和ZF生產的避震器，這些在SZ等級以上為選購選項。
GR86 特別版車型 RZ“40th Anniversary Limited”以RZ等級為基礎，車身顏色僅限於白色或紅色。並特別添加了讓人聯想起AE86的紅黑色或白黑色的專用貼紙。
車內配備了許多特殊裝備，包括能讓人感受到AE86歷史的專用標誌和裝飾。同時也特別裝備了Brembo生產的通風碟煞車和ZF生產的避震器，這些在SZ等級以上為選購選項。
GR86 特別版車型 RZ“40th Anniversary Limited”將通過全國的GR Garage進行商談預約的抽選受理，時間為9月25日至10月9日，商談將於10月25日開始，預計自2024年2月起限量銷售200台。
這款40周年紀念特別版將於9月24日在富士速度賽道舉行的「FUJI 86/BRZ STYLE 2023」活動中亮相於TGR展區。
