全新 NX 車內車外均以嶄新的設計語言，帶來耳目一新的全新面貌。 全新NX車身尺碼較上代稍大，長、闊均增加20mm，高則增加15mm，軸距增加30mm，打造更寬闊舒適的車室空間。 車身設計以3D立體且俐落的線條比例貫穿全車，車頭繼承了品牌家族面譜，引擎蓋向前延伸配合全新巨型紡錘式鬼面罩，增加入氣量之餘提供超強辨識度，讓下半部視覺比例放大，增添霸氣。 搭配未來感十足、將Ｌ型 LED 日行燈融合的全新頭燈組合，為全新 NX 打造凌厲而狂傲的第一印象。 車身後側部份的腰線縮短、輪拱外拋設計配以20吋合金輪圈，亦令全新 NX 車身線上更見緊湊。 車尾同時承襲品牌標誌性的一體式 LED 尾燈，並首次採用「L E X U S」尾章設計取代舊有的車章，代表著 LEXUS 正式進入全新一章。
在車廂鋪排上，品牌以全新 ”Tazuna”駕駛主導作為主要概念，”Tazuna” 首次出現於2019年發表的LF-30 Electrified概念車，Tazuna 一詞意指控制馬匹的「韁繩」，意在突顯駕駛者與全新NX之間直接自在的操控而帶來的樂趣。全新 NX搭載全新輕觸式控制軚盤，保留實體按鍵的觸感並加入觸控功能，自行設定各式選單、音量調整及駕駛輔助開關等，並將多項行車資訊同步顯示於HUD抬頭顯示上，讓駕駛者能將視線專注前方、雙手集中於操控，更能體現 ”Tazuna”以人為本的理念。 全新 NX於車廂設備上亦全面升級，中控台搭載14 吋全高清觸控式螢幕*，結合語音聲控功能，可透過特定指令控制導航、音響、及車輛設置等。 整個中控台由軚盤、螢幕、按鈕尺寸、至形狀等細節均重新設計編排，務求更進一步減少駕駛者視線移轉的距離同時大大增加整體操作的便利性，以更人性化的設計讓駕駛者能從容應對繁忙的路面情況。
車廂內飾方面，全新配備e-Latch電子式門鎖，當中經歷多達 50個原型設計過程，營造更高貴優雅的上落車動態，亦展現出 Lexus 力臻完美的造車精神。 新增 “Hazel” 及 “Black & Rich Cream” 兩款車廂顏色及 ”3D Cutting Black” 切削幾何樣式飾板，同時備有5組共14款精選氣氛燈顏色選擇，加上首次兼容 24bit / 96k Hz的音效系統、冷熱通風座椅功能等貼心設備，為車主及乘客帶來全新的駕乘享受。
Lexus Driving Signature代表著品牌專屬的駕馭感覺，源於品牌兩大最重視的DNA – 寧靜與舒適，兼備靈敏與線性的動力輸出特性，讓操控更見得心應手。全新NX使用GA-K平台的高剛性底盤，當中應用了兩項World First車架結構，包括車頂結構採用1470MPa高拉力鋼及激光複合焊接方式(TWB)接合車身結構，軸距及尾箱空間分別提升30mm及20L，重量同時減少80kg，讓操控感更加實在。
動力方面，全新 NX 搭載Direct Shift 8前速自動波箱及新改良2.5 公升直4 高性能自然吸氣引擎，以高速燃燒技術實現世界頂級熱效率和高動力輸出，提供最大馬力達 206PS、最大扭力達 247N.m 的動力輸出，為駕駛者提供線性的駕駛體驗。
以人為本的理念不但應用於車廂設計方面，行車安全亦然。全新 NX 配備最新Lexus Safety System+ 3.0（LSS+3.0）主動式安全系統，感應器及晶片運算能力的提升，能夠更快速處理路面情況，尋求更佳可行性及安全性，進一步守護車主的行車安全。其中預警式防護系統附自動煞車輔助（Pre-Collision System) 新增了路口車流辨識 (Intersection Assistance) 及緊急閃避轉向輔助功能(Emergency Steering Assist)，更有效協助駕駛者解決及了解道路情況。 同時雷達感應式車距巡航定速系統（Dynamic Radar Cruise Control）、線道追蹤輔助系統 （Lane Tracing Assist）、線道偏離警示系統 （Lane Departure Alert）等功能亦作出相對改良。
香港市場發售的型號包括：
The All-New NX 250 (Superior ) HK$499,075
The All-New NX 250 (Ultimate) HK$538,205
